环模装置的制粒机主要就是由喂料器、调质器、颗粒机构、传动系统而组成。压粒机构是制粒机的核心部分，常称为压粒室或者称为制粒室。其主要包括环模压模、压辊、切刀和外壳。压辊一般配有2-3个左右。
   驱动主电机的主动传动机构有两大类型：一种是以齿轮箱作为减速机构，其传动比准确，但机体较笨重，噪声和震动较大。另一种传动方式三角带或防滑平皮带减速传动，其运转平稳，有较好的缓冲能力。为了避免因大块异物或过多物料进入压制室后造成模、辊卡死而产生较严重的生产故障，压辊总成采用阻力式固定，如安全销固定或阻尼盘固定。
在物料经过调质后，进入到压粒器内，匀料板将其均匀的分布在环模、压辊之间。电机经减速器驱动环模作回转运动，并且将物料带入环模和压辊之间，带动压辊作为自转。物料在辊模的挤压下进入环模模孔成形，被挤出模外，并安装在外壳上的切刀切成一定长度的颗粒状饲料。
对它们的主要工作部件就是压辊和环模是生物质颗粒机的主要工作部件，同时也是**容易出现磨损的部件，其性能和质量将直接影响制粒机的生产效率和产品质量。环模和压模在对材质和加工上来讲，压模是**主要的易损害零件。一般也都是选用优质合金钢，铬钢或渗碳不锈钢制造而成。在经过加工以后，需要进行热处理。目前，好的热处理方式为真空渗氮处理。表层硬度应该达到HRC53-59，且模孔内壁光滑。
模孔也是有直形孔、阶梯孔、外锥孔和内锥孔等4种。其中，直形孔是**常见的孔形；阶梯孔是适合加工小粒径的物料。外锥孔适合加工粗纤维含量多的物料。内锥孔适宜加工牧草类等体积较大的物料。模孔直径一般也都为2.0-19.0mm。
对机械进行微量组分不参加配料过程，又工人称重并从小料添加口直接加入混合机中，与从电子配料称卸入的物料一起，由卧式螺带混合机进行混合。根据要求，可通过油脂添加系统向混合室中物料添加油脂糖蜜。所选用的混合机时间4min时可使产品混合均匀度CV达到5%一下。预定混合时间达到时，混合机卸料机构自动打开，将物料在很短的时间内15-20，卸入缓冲斗。然后卸料门自动关闭并向电子配料称发出可以称料的信号，缓冲斗中物料由螺旋输送机送入斗提机并被提升，卸出并经磁盒磁选后由螺旋输送机输送至粉料成品仓之一，或进入待制粒仓以备制粒。
生物质颗粒机跟胡压辊形式可分为环模制粒机和平模颗粒机，环模颗粒机的粉状物料不受制粒结构限制，理论上制粒机产量和环模可以无限大。平模制粒机的粉状物受离心力的影响，压模的直径不能过大，产量也会受到限制。从设备的主轴设置方式可分为立式制粒机和卧式制粒机，平模制粒机大部分为立式，而环模制粒机大部分为卧式。从辊模运动特性可分为动辊式和动模式制粒机，环模制粒机大部分为动模式，而立式制粒机多为动辊式。